자동 지능형 병 그리퍼
TRPACK 병 그리퍼는 자동 기계식 수동 장전 금형 장비(지능형 회전 바구니 운반 시스템)입니다. 운영자는 병 회전 바구니를 모두 놓고, 바구니를 제거하면 빈 회전 바구니가 자동으로 수거됩니다.
충전 부피
생산 능력
적용 방법:
화장품 및 의약품의 경우: 로션, 향수, 목욕유, 손 비누, 샴푸 등이 포함됩니다.
가정용 및 산업용 제품: 식기세척 세제, 주방 세제, 세제, 세제, 소독제, 표백제 등이 포함됩니다.
샘플:

특징:
생산 라인의 병은 로봇에 의해 자동으로 수거되어 배치됩니다. 이 장비는 2명에서 4명의 작업자를 풀어 병 들어 올리기 작업을 수행할 수 있으며, 생산 현장 내 포장재의 무질서한 상황을 해결해 운영 현장의 환경 관리를 용이하게 합니다. 병이 소독된 후에는 회전 박스 형태로 운송되며, 작업자가 포장재와 직접 접촉하지 않아 제품의 품질을 보장합니다.
사양:
| 생산 능력 | 분당 ≧60병 |
| 검사 합격률 | 99.90% |
| 항공 운용 자원 | 0.6 ~0.8Mpa (건조 및 깨끗한 압축 공기 사용 사용) |
| 전원 공급 | AC380V, 2.5KW, 50HZ |
| 전체 치수 | 2950mm×2070mm×2250mm (L×W×H) |
| 전체 무게 | 약 800kg |
기능:
1. 완전 벨트 없는 구조: 모터가 감속하고 볼 스크류가 직접 연결되어 완전히 벨트 없는 구조를 달성합니다. 이로 인해 전면 회전 축의 공회전 회전이 크게 줄어듭니다. 높은 정밀도를 오랜 시간 유지할 수 있습니다. 벨트의 손상, 느슨함, 노후화에 대한 걱정이 없어 장기적인 유지보수 없이 작동할 수 있습니다.

2. 초관성 R축은 관성 토크를 허용합니다:

수평 다중 조인트 로봇의 성능은 표준 사이클 시간으로 간단히 설명할 수 없습니다. 실제 사용 환경에서는 무거운 작업물과 오프셋이 큰 작업물이 많습니다. 이 시점에 R축이 관성 토크를 낮추면 사이클 시간이 크게 연장됩니다. 야마하 로봇의 모든 전면 회전 축은 감속기에 직접 연결되어 있습니다. 일반 변속기 구조가 일반 감축 후 벨트를 사용하는 것과 달리, 매우 높은 R축 허용 관성 토크 덕분에 고속 작동이 가능합니다.