自動インテリジェントボトルグリッパー
TRPACKボトルグリッパーは、自動機械式手動装填型型装置(インテリジェントターンオーバーバスケット搬送システム)です。オペレーターは満タンのボトルターンオーバーバスケットを設置し、バスケットが取り外されると空になったターンオーバーバスケットが自動的に回収されます。
充填量
生産能力
応用:
化粧品や医薬品の場合:ローション、香水、バスオイル、ハンドソープ、シャンプーなどが含まれます。
家庭用品および工業用品:これには食器用洗剤、食器用洗剤、洗濯用洗剤、洗浄剤、消毒剤、漂白剤が含まれます。
サンプル:

特徴:
生産ラインのボトルはロボットによって自動的に拾い上げられ、配置されます。この装置は2名から4名のオペレーターをボトルの持ち上げ作業に任せることができ、生産現場の包装材料の無秩序な状況も解決し、環境管理を促進します。ボトルは消毒後、ターンオーバーボックスの形で運ばれ、オペレーターは包装材料に直接触れないため、製品の品質が保証されます。
仕様:
| 生産能力 | ≧60本/分 |
| 検査合格率 | 99.90% |
| 空中運用資源 | 0.6 ~0.8Mpa(乾式・清掃空気を使用) |
| 電源供給 | AC380V、2.5KW、50HZ |
| 全体の寸法 | 2950mm×2070mm×2250mm(L×W×H) |
| 総重量 | 約800kgです |
機能:
1.完全ベルトフリー構造:モーターが減速し、ボールスクリューが直接接続されて完全にベルトフリー構造を実現します。これにより、前回転軸のアイドル回転が大幅に減少します。高精度を長時間維持できます。また、ベルトの損傷や緩み、劣化を心配する必要もなく、長期的なメンテナンスフリー運転を実現できます。

2.超慣性R軸は慣性トルクを可能にします:

水平多関節ロボットの性能は標準的なサイクルタイムだけでは説明できません。実際の使用環境では、重いワークピースやオフセットが大きいワークピースが多く存在します。この時点でR軸が慣性トルクを下げると、サイクル時間が大幅に延長されます。ヤマハロボットの前方回転軸はすべて、リデューサーに直接接続されています。一般的な減速後はベルトを使用するトランスミッション構造と比べて、非常に高いR軸で許容される慣性トルクにより高速運転が可能です。