자동 협업 로봇 팔레타이저
전통적인 산업용 로봇과 비교할 때, 협업 로봇은 주로 안전성, 저비용, 사용 편의성을 특징으로 합니다. 협업형 로봇의 주요 판매 포인트 중 하나는 유연성과 개방성입니다. 협업 로봇은 풍부한 스크립팅 언어 확장 라이브러리를 제공하며, 스크립팅 언어의 특성을 활용함으로써 소프트웨어는 더 높은 확장성과 이식성을 달성하여 더 풍부하고 유연한 기능을 제공합니다. 협업 로봇은 일반적으로 서비스 역할과 산업 역할을 수행하는 등 다양한 역할을 수행할 수 있습니다. 서비스 지향 협업 로봇은 공공장소에서 정보 제공, 물품 운송 또는 보안 보호를 위해 사용됩니다.
작동 원칙:
완전 자동 협업 로봇, 전기 제어 캐비닛, 수직 리프팅 축, 베이스 및 팔레트 위치 제어, 엔드 이펙터, 운영체제 및 전면 위치 롤러 컨베이어.
작동 원칙:
(예를 들어 L: 310*W: 220mm 크기의 골판지 상자를 보세요.)
특징:
1. 최대 스태킹 높이는 로봇 팔의 작업 범위 내에서 단일 박스 스태킹을 사용하는 것을 의미합니다.
2. 최대 팔레트 크기(1200mm x 1200mm)를 사용하면 일반적으로 1600mm의 높이가 달성 가능합니다. 실제 쌓기 높이는 박스 크기, 배열, 그리퍼 종류에 따라 달라질 수 있습니다.
3. 로봇 팔 자체의 최대 하중 용량은 20kg입니다.
팔레타이징 패턴(예를 들어 L: 310*W: 220mm 크기의 골판지 상자를 예로 들어.)
사양:
| 최대 스택 높이 | 최대 스택 높이 2100mm（트레이 포함）；일반적으로 1600mm에 도달합니다（트레이 포함） |
| 최대 팔레트 크기 | 1200mm×1200mm |
| 쌓을 수 있는 박스 크기 |
L: 260-500mm, W: 200-450mm, H: 150-400mm L*W*H （치수가 규격을 초과하면 흡입판 몰드를 교체해야 합니다.） |
| 최대 허용 하중 | 30kg |
| 가장 빠른 쌓기 속도 | 최대 쌓기 속도는 분당 8-10박스입니다. |
| 작업 반경 | 최대 작동 반경: 1600 mm |
| 보안 기능 | 선택 사양: 안전 조명 커튼, 안전 울타리, 안전 감지 매트. |
| IP 등급 | 로봇 팔은 IP54 등급을 받았고, 그리퍼 및 기타 액세서리는 IP32 기준을 충족합니다. |
| 인터페이스 | 비상 정지, 안전 보호, 관리자 모드, 공장 설정 모드 등 여러 안전 입력과 출력을 지원합니다. |
| 보안 기능 | 비상 정지 기능, 외부 안전 예약 인터페이스 (입출력 인터페이스를 통해 제어 가능) |
| 표시등 상태 | 정상적으로 전원이 켜질 때는 표시등이 계속 녹색으로 유지되며; 전원이 꺼지면 표시등이 꺼집니다. |
| 전원 공급 | 220v 전압 |
| 총전력 | 2.5KW |
| 공기 원천 압력 | 가스 공급 압력(MPA): 0.6-0.8, 가스 공급 파이프 직경: 12mm |
| 최대 스태킹 높이는 로봇 팔의 작업 범위 내에서 단일 박스 스태킹을 사용하는 것을 의미합니다. 최대 팔레트 크기(1200mm x 1200mm)로 보통 1600mm의 높이가 가능합니다. 실제 쌓기 높이는 박스 크기, 배열, 그리퍼 종류에 따라 달라질 수 있습니다. 로봇 팔 자체의 최대 하중 용량은 20kg입니다. |
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기능:
1. 안전성과 안정성:
안전 펜스 없이 인간과 직접 협력할 수 있고, 10단계 충돌 감지 및 센서 기반 안전 감지를 지원하며, 16개의 안전 입출력 인터페이스를 제공하고, 단일 고장이 발생해도 안전 기능을 유지하며, 전원 손실 시 엔드 이펙터가 떨어지지 않아 제품의 안전성과 안정성을 보장합니다.
2. 유연한 배치:
통합된 설계, 경량화되고 유연하며, 작은 공간, 그리고 워크스테이션의 새로운 작업을 쉽고 빠르게 설정하여 높은 효율성을 제공합니다.
3. 쉬운 프로그래밍:
프로그래밍 방법을 30분 만에 배우고, 간단한 프로그래밍을 1시간 만에 완료하세요. 시각 프로그래밍은 간단하고 효율적이어서 프로그래밍 언어를 숙달하지 않고도 로봇을 쉽게 제어할 수 있습니다.
4. 유연한 제조:
여러 기능 시나리오 간 빠른 전환을 통해 인간-기계 협업, 이중 기계 작업, 다중 기계 협력을 통한 유연한 생산을 가능하게 합니다.
5. 다양한 응용 분야:
식품, 제약, 3C(컴퓨터, 통신, 소비자 전자제품), 일상 화학제품, 전자상거래 및 기타 산업 분야에서 널리 사용됩니다.