Paletizador Robótico Colaborativo Automático
Comparados aos robôs industriais tradicionais, os robôs colaborativos apresentam principalmente segurança, baixo custo e facilidade de uso. Um dos principais pontos de venda dos robôs colaborativos é sua flexibilidade e abertura. Robôs colaborativos fornecem uma rica biblioteca de extensões de linguagens de script e, ao utilizar as características das linguagens de script, o software pode alcançar maior escalabilidade e portabilidade, resultando em funcionalidades mais ricas e flexíveis. Robôs colaborativos podem desempenhar muitos papéis, normalmente funções de serviço e industriais. Robôs colaborativos orientados a serviços são usados em locais públicos para fornecer informações, transportar mercadorias ou fornecer proteção de segurança.
Princípio de Funcionamento:
Robô colaborativo totalmente automático, armário de controle elétrico, eixo vertical de elevação, posicionamento da base e do palete, efetor final, sistema operacional e transportador de roletes de posicionamento frontal.
Princípio de Funcionamento:
(Pegando uma caixa de papelão com dimensões L: 310*L: 220mm como exemplo.)
Características:
1. Altura máxima de empilhamento refere-se ao uso de empilhamento de caixa única dentro do alcance de trabalho do braço robótico.
2. Com o tamanho máximo de palete (1200mm x 1200mm), uma altura de 1600mm é geralmente alcançável. A altura real do empilhamento pode variar dependendo do tamanho da caixa, disposição e tipo de garra.
3. A capacidade máxima de carga do braço robótico em si é de 20kg.
Padrão de Paletização (Pegando uma caixa de papelão com dimensões L: 310*L: 220mm como exemplo.)
Especificação:
| Altura máxima da pilha | Altura máxima da chaminé: 2100mm（Inclui Tray）；Geralmente, chega a 1600mm（Inclui Tray） |
| Tamanho Máximo do Palete | 1200mm×1200mm |
| Dimensões da Caixa Empilhável |
L: 260-500mm, L: 200-450mm, H: 150-400mm L*W*H （Se as dimensões excederem as especificações, o molde da placa de sucção precisa ser substituído.） |
| Carga máxima permitida | 30kg |
| Velocidade de Empilhamento Mais Rápida | Taxa máxima de empilhamento de 8-10 caixas por minuto. |
| Raio de Trabalho | Raio máximo de Trabalho: 1600 mm |
| Recursos de Segurança | Itens opcionais: cortina de luz de segurança, cerca de segurança, tapete de detecção de segurança. |
| Classificação IP | O braço robótico possui classificação IP54, e a empunhadura e outros acessórios atendem aos padrões IP32. |
| Interface | Ele suporta múltiplas entradas e saídas de segurança, incluindo parada de emergência, proteção de segurança, modo administrador e modo de configurações de fábrica. |
| Recursos de Segurança | Função de parada de emergência, interface de segurança externa reservada (controlável via interface de I/O) |
| Status da luz indicadora | Quando ligado normalmente, a luz indicadora fica continuamente verde; Quando desligado, a luz indicadora se apaga. |
| Fonte de Alimentação | Tensão 220v |
| Potência Total | 2,5KW |
| Pressão da Fonte de Ar | Pressão de Suprimento de Gás (MPA): 0,6-0,8, Diâmetro do Cano de Suprimento de Gás: 12mm |
| Altura máxima de empilhamento refere-se ao uso do empilhamento de caixa única dentro do alcance de trabalho do braço robótico. Com o tamanho máximo de palete (1200mm x 1200mm), uma altura de 1600mm geralmente é alcançável. A altura real do empilhamento pode variar dependendo do tamanho da caixa, disposição e tipo de garra. A capacidade máxima de carga do próprio braço robótico é de 20kg. |
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Função:
1. Segurança e Estabilidade:
Ele pode trabalhar diretamente junto com humanos sem a necessidade de cercas de segurança, suporta 10 níveis de detecção de colisão e detecção de segurança baseada em sensores, oferece 16 interfaces de I/O de segurança, mantém funções de segurança mesmo em caso de falha única, e o efetor final não cai quando a energia é perdida, garantindo a segurança e estabilidade do produto.
2. Implantação Flexível:
Design integrado, leve e flexível, espaço reduzido e configuração fácil e rápida de novas tarefas para a estação de trabalho, resultando em alta eficiência.
3. Programação Fácil:
Aprenda o método de programação em meia hora e complete a programação simples em uma hora. Programação visual é simples e eficiente, permitindo que você controle facilmente o robô sem precisar dominar linguagens de programação.
4. Manufatura Flexível:
Rápida alternância entre múltiplos cenários funcionais, possibilitando produção flexível por meio da colaboração entre homem e máquina, operação entre duas máquinas ou cooperação entre múltiplas máquinas.
5. Ampla Gama de Aplicações:
Amplamente utilizado em alimentos, farmacêuticos, 3C (computadores, comunicação e eletrônicos de consumo), produtos químicos diários, comércio eletrônico e outras indústrias.