Paletizador Robótico Colaborativo Automático
En comparación con los robots industriales tradicionales, los robots colaborativos se caracterizan principalmente por seguridad, bajo coste y facilidad de uso. Uno de los principales atractivos de los robots colaborativos es su flexibilidad y apertura. Los robots colaborativos proporcionan una rica biblioteca de extensiones de lenguajes de scripting y, al utilizar las características de los lenguajes de scripting, el software puede lograr una mayor escalabilidad y portabilidad, resultando en funcionalidades más ricas y flexibles. Los robots colaborativos pueden desempeñar muchos roles, normalmente de servicio e industriales. Los robots colaborativos orientados al servicio se utilizan en lugares públicos para proporcionar información, transportar mercancías o proporcionar protección de seguridad.
Principio de funcionamiento:
Robot colaborativo totalmente automático, armario de control eléctrico, eje vertical de elevación, posicionamiento de base y palet, efector final, sistema operativo y cinta transportadora de rodillos de posicionamiento frontal.
Principio de funcionamiento:
(Tomando como ejemplo una caja de cartón con dimensiones L: 310*Anvo: 220mm.)
Características:
1. La altura máxima de apilamiento se refiere al uso de apilamiento de caja única dentro del rango de trabajo del brazo robótico.
2. Con el tamaño máximo de palé (1200 mm x 1200 mm), generalmente se puede alcanzar una altura de 1600 mm. La altura real del apilamiento puede variar según el tamaño de la caja, la disposición y el tipo de agarre.
3. La capacidad máxima de carga del propio brazo robótico es de 20 kg.
Patrón de paletización (Tomando una caja de cartón con dimensiones L: 310*W: 220mm como ejemplo.)
Especificaciones:
| Altura máxima de la chimenea | Altura máxima de la chimenea: 2100 mm（Incluye a Tray）；Generalmente, alcanza los 1600 mm（Incluye a Tray） |
| Tamaño máximo del palé | 1200mm×1200mm |
| Dimensiones de cajas apilables |
L: 260-500mm, W: 200-450mm, H: 150-400mm L*W*H （Si las dimensiones superan las especificaciones, es necesario reemplazar el molde de la placa de succión.） |
| Carga máxima permitida | 30kg |
| Velocidad de apilamiento más rápida | Tasa máxima de apilamiento de 8-10 cajas por minuto. |
| Radio de trabajo | Radio máximo de trabajo: 1600 mm |
| Características de seguridad | Características opcionales: cortina de luz de seguridad, valla de seguridad, alfombrilla de detección de seguridad. |
| Clasificación IP | El brazo robótico tiene certificación IP54, y el agarre y otros accesorios cumplen con los estándares IP32. |
| Interfaz | Soporta múltiples entradas y salidas de seguridad, incluyendo parada de emergencia, protección de seguridad, modo administrador y modo de configuración de fábrica. |
| Características de seguridad | Función de parada de emergencia, interfaz de seguridad externa reservada (controlable mediante interfaz de E/S) |
| Estado de la luz indicadora | Cuando se enciende normalmente, la luz indicadora está continuamente en verde; Cuando se apaga, la luz indicadora se apaga. |
| Suministro eléctrico | Tensión de 220v |
| Potencia total | 2,5KW |
| Presión de la fuente de aire | Presión de suministro de gas (MPA): 0,6-0,8, diámetro de la tubería de suministro de gas: 12 mm |
| La altura máxima de apilamiento se refiere al uso del apilamiento de una sola caja dentro del rango de trabajo del brazo robótico. Con el tamaño máximo de palé (1200 mm x 1200 mm), generalmente se alcanza una altura de 1600 mm. La altura real del apilamiento puede variar según el tamaño de la caja, la disposición y el tipo de agarre. La capacidad máxima de carga del propio brazo robótico es de 20 kg. |
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Función:
1. Seguridad y estabilidad:
Puede trabajar directamente junto a humanos sin necesidad de vallas de seguridad, soporta 10 niveles de detección de colisiones y detección de seguridad basada en sensores, proporciona 16 interfaces de E/S de seguridad, mantiene funciones de seguridad incluso en caso de una sola avería, y el efector final no se cae cuando se corta la energía, garantizando la seguridad y estabilidad del producto.
2. Despliegue flexible:
Diseño integrado, ligero y flexible, espacio reducido y configuración rápida y fácil y rápida de nuevas tareas para la estación de trabajo, lo que resulta en una alta eficiencia.
3. Programación sencilla:
Aprende el método de programación en media hora y completa la programación sencilla en una hora. La programación visual es sencilla y eficiente, permitiéndote controlar fácilmente el robot sin necesidad de dominar lenguajes de programación.
4. Fabricación flexible:
Cambio rápido entre múltiples escenarios funcionales, permitiendo una producción flexible mediante la colaboración hombre-máquina, la operación doble máquina o la cooperación entre múltiples máquinas.
5. Amplia gama de aplicaciones:
Ampliamente utilizado en alimentos, farmacéuticos, 3C (ordenadores, comunicación y electrónica de consumo), productos químicos de uso diario, comercio electrónico y otras industrias.