自動協働ロボットパレットタイザー - テリー・パッキング

TRPACK インテリジェントパッケージングソリューション

自動協働ロボットパレットタイザー

従来の産業用ロボットと比べて、協働ロボットは主に安全性、低コスト、使いやすさを特徴としています。協働ロボットの主なセールポイントの一つは、その柔軟性とオープンさです。協働ロボットは豊富なスクリプト言語拡張ライブラリを提供し、スクリプト言語の特性を活用することで、ソフトウェアはより高いスケーラビリティと移植性を実現し、より豊かで柔軟な機能を実現します。協働ロボットは、通常はサービスや産業の役割など、多様な役割を果たすことができます。サービス指向の協働ロボットは、公共の場で情報提供、物資輸送、またはセキュリティ保護のために使用されます。

動作原理:

全自動コラボレーティブロボット、電気制御キャビネット、垂直揚げ軸、ベースおよびパレットの位置制御、エンドエフェクター、オペレーティングシステム、フロントエンドの位置決めローラーコンベヤー。

動作原理:

パレット化方法の設定→準備→ エリアAでの積み重ね →エリアBでの積み重ね →仕上げ

動作原理:

(例えば、寸法がL: 310×W: 220mmの段ボール箱を例に挙げます。)
TRPACK Collbaborative Robotic Palletizer

特徴:

1.最大積み重とは、ロボットアームの作業範囲内で単一箱積みを用いることを指します。
2.最大パレットサイズ(1200mm x 1200mm)では、一般的に1600mmの高さが達成可能です。実際の積み重ね高さは、箱のサイズ、配置、グリップの種類によって異なる場合があります。
3. ロボットアーム自体の最大荷重能力は20kgです。

TRPACK Collbaborative Palletizing Workstation 3D Diagram

パレット化パターン(例えば、L: 310×W: 220mmの段ボール箱を例に取ると)

TRPACK Collbaborative Palletizing Workstation Palletizing Pattern Drawing

仕様:

最大スタック高さ 最大煙突高度:2100mmトレイを含む);一般的に1600mmに達しますトレイを含む
最大パレットサイズ 1200mm×1200mm
積み重ね可能な箱の寸法 L:260-500mm、W:200-450mm、H:150-400mm
L*W*H
寸法が仕様を超える場合は、吸引板型の交換が必要です。
最大許容荷重 30kg
最速の積み重ね速度 最大積み重ね速度は1分間に8〜10箱です。
作業半径 最大作動半径:1600 mm
セキュリティ機能 オプション機能:安全ライトカーテン、安全フェンス、安全センサーマット。
知的知的評価 ロボットアームはIP54規格で、グリッパーやその他のアクセサリーはIP32規格を満たしています。
インターフェース 緊急停止、安全保護、管理者モード、工場出荷時設定モードなど、複数の安全入力・出力に対応しています。
セキュリティ機能 緊急停止機能、外部安全インターフェース予約(I/Oインターフェースで制御可能)
インジケーターライトの状態 通常電源を入れると、インジケーターランプは連続して緑色のまま点灯します。電源が切れると、インジケーターランプが消えます。
電源供給 220V電圧
トータルパワー 2.5KW
空気源圧力 ガス供給圧力(MPA):0.6-0.8、ガス供給管径:12mm
最大積み重とは、ロボットアームの作業範囲内で単一箱積みを用いる場合を指します。
最大パレットサイズ(1200mm x 1200mm)では、一般的に1600mmの高さが達成可能です。実際の積み重なる高さは、箱のサイズ、配置、グリッパーの種類によって異なる場合があります。
ロボットアーム自体の最大積載能力は20kgです。

機能:

1.安全性と安定性:

安全フェンスを必要とせず、人間と直接連携でき、10段階の衝突検出およびセンサーベースの安全検知をサポートし、16の安全I/Oインターフェースを提供し、単一の故障でも安全機能を維持し、電力が切れてもエンドエフェクターが落ちないため、製品の安全性と安定性を確保しています。

2.柔軟な展開:

統合設計、軽量かつ柔軟性、小型の設置空間、そして新しいタスクの簡単かつ迅速なセットアップにより、高い効率を実現しています。

3.簡単なプログラミング:

プログラミング法は30分で習得し、簡単なプログラミングは1時間で完了します。ビジュアルプログラミングはシンプルで効率的であり、プログラミング言語を習得しなくてもロボットを簡単に操作できます。

4.柔軟な製造:

複数の機能シナリオ間を素早く切り替え、人と機械の協働、二台運転、多機械協力を通じて柔軟な生産を可能にします。

5.幅広い応用範囲:

食品、医薬品、3C(コンピュータ、通信、家電)、日用品、電子商取引、その他の産業で広く使用されています。

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