Automatischer kollaborativer robotischer Palettierer
Im Vergleich zu traditionellen Industrierobotern zeichnen sich kollaborative Roboter hauptsächlich durch Sicherheit, niedrige Kosten und einfache Bedienung aus. Einer der Hauptverkaufspunkte kollaborativer Roboter ist ihre Flexibilität und Offenheit. Kollaborative Roboter bieten eine umfangreiche Bibliothek von Erweiterungen für Skriptsprachen, und durch die Nutzung der Eigenschaften von Skriptsprachen kann die Software eine höhere Skalierbarkeit und Portabilität erreichen, was zu umfangreicheren und flexibleren Funktionalitäten führt. Kollaborative Roboter können viele Rollen spielen, typischerweise Service- und Industriefunktionen. Serviceorientierte kollaborative Roboter werden an öffentlichen Orten eingesetzt, um Informationen bereitzustellen, Waren zu transportieren oder Sicherheitsschutz zu gewährleisten.
Arbeitsprinzip:
Vollautomatischer Kollaborationsroboter, elektrischer Steuerschrank, vertikale Hebelachse, Positionierung von Basis und Palette, Endeffektor, Betriebssystem und vordere Positionierungsrollenförderer.
Arbeitsprinzip:
(Nehmen wir zum Beispiel einen Karton mit den Maßen L: 310*W: 220 mm.)
Merkmale:
1. Die maximale Stapelhöhe bezieht sich auf die Verwendung des Einzelbox-Stapelns innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboterarms.
2. Mit der maximalen Palettengröße (1200 mm x 1200 mm) ist in der Regel eine Höhe von 1600 mm erreichbar. Die tatsächliche Stapelhöhe kann je nach Boxgröße, Anordnung und Greifertyp variieren.
3. Die maximale Tragfähigkeit des Roboterarms selbst beträgt 20 kg.
Palettierungsmuster (Nehmen wir zum Beispiel einen Karton mit den Maßen L: 310*W: 220 mm.)
Spezifikation:
| Maximale Stapelhöhe | Maximale Schornsteinhöhe: 2100 mm（Enthält Tablett）；Im Allgemeinen erreicht er 1600 mm（Enthält Tablett） |
| Maximale Palettengröße | 1200mm×1200mm |
| Stapelbare Box-Abmessungen |
L: 260-500mm, W: 200-450mm, H: 150-400mm L*W*H （Wenn die Maße die Spezifikationen überschreiten, muss die Saugplattenform ersetzt werden.） |
| Maximal zulässige Last | 30 kg |
| Schnellste Stapelgeschwindigkeit | Maximale Stapelrate von 8–10 Kartons pro Minute. |
| Arbeitsradius | Maximaler Arbeitsradius: 1600 mm |
| Sicherheitsmerkmale | Optionale Ausstattungen: Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitszaun, Sicherheitssensormatte. |
| IP-Bewertung | Der Roboterarm ist IP54-zertifiziert, und der Gripper sowie weitere Zubehörteile erfüllen die IP32-Standards. |
| Schnittstelle | Es unterstützt mehrere Sicherheitsein- und Ausgänge, darunter Notstopp, Sicherheitsschutz, Administratormodus und Werkseinstellung. |
| Sicherheitsmerkmale | Notstopp-Funktion, reservierte externe Sicherheitsschnittstelle (steuerbar über I/O-Schnittstelle) |
| Status der Indikatorleuchte | Beim normalen Einschalten leuchtet die Kontrollleuchte dauerhaft grün; Beim Ausschalten geht die Kontrollleuchte aus. |
| Stromversorgung | 220 V Spannung |
| Gesamtleistung | 2,5 kW |
| Luftquellendruck | Gasversorgungsdruck (MPA): 0,6–0,8, Gasversorgungsrohrdurchmesser: 12 mm |
| Die maximale Stapelhöhe bezieht sich auf die Verwendung von Einzel-Box-Stapeln innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboterarms. Mit der maximalen Palettengröße (1200 mm x 1200 mm) ist eine Höhe von 1600 mm in der Regel erreichbar. Die tatsächliche Stapelhöhe kann je nach Boxgröße, Anordnung und Haltertyp variieren. Die maximale Tragfähigkeit des Roboterarms selbst beträgt 20 kg. |
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Funktion:
1. Sicherheit und Stabilität:
Es kann direkt mit Menschen zusammenarbeiten, ohne Sicherheitszäune zu benötigen, unterstützt 10 Stufen der Kollisionserkennung und sensorbasierter Sicherheitserkennung, bietet 16 Sicherheits-I/O-Schnittstellen, hält Sicherheitsfunktionen auch bei einem einzelnen Ausfall aufrecht, und der Endeffektor fällt nicht ab, wenn der Strom ausfällt, was die Produktsicherheit und -stabilität gewährleistet.
2. Flexible Einsatz:
Integriertes Design, leicht und flexibel, kleiner Platzbedarf sowie einfache und schnelle Einrichtung neuer Aufgaben für die Arbeitsstation, was zu hoher Effizienz führt.
3. Einfache Programmierung:
Lerne die Programmiermethode in einer halben Stunde und schließe das einfache Programmieren in einer Stunde ab. Visuelle Programmierung ist einfach und effizient, sodass Sie den Roboter leicht steuern können, ohne Programmiersprachen beherrschen zu müssen.
4. Flexible Fertigung:
Schneller Wechsel zwischen mehreren funktionalen Szenarien, was flexible Produktion durch Mensch-Maschine-Kollaboration, Doppelmaschinenbetrieb oder Zusammenarbeit zwischen mehreren Maschinen ermöglicht.
5. Breite Palette von Anwendungen:
Weit verbreitet in Lebensmitteln, Pharmazeutik, 3C (Computer, Kommunikation und Unterhaltungselektronik), täglichen Chemikalien, E-Commerce und anderen Industrien.