Palétisseur robotique collaboratif automatique
Comparés aux robots industriels traditionnels, les robots collaboratifs se distinguent principalement par la sécurité, un faible coût et une facilité d’utilisation. L’un des principaux atouts des robots collaboratifs est leur flexibilité et leur ouverture. Les robots collaboratifs offrent une riche bibliothèque d’extensions de langages de scripting, et en utilisant les caractéristiques des langages de script, le logiciel peut atteindre une plus grande scalabilité et portabilité, ce qui permet de rendre des fonctionnalités plus riches et plus flexibles. Les robots collaboratifs peuvent jouer de nombreux rôles, généralement des rôles de service et industriels. Les robots collaboratifs orientés service sont utilisés dans les lieux publics pour fournir des informations, transporter des marchandises ou assurer une protection de sécurité.
Principe de fonctionnement :
Robot collaboratif entièrement automatique, armoire de contrôle électrique, axe de levage vertical, positionnement de la base et des palettes, effecteur final, système d’exploitation et convoyeur à rouleaux de positionnement frontal.
Principe de fonctionnement :
(Prenons une boîte en carton aux dimensions L : 310*E : 220 mm par exemple.)
Caractéristiques :
1. La hauteur maximale d’empilement fait référence à l’utilisation d’un empilement simple dans la plage de travail du bras robotisé.
2. Avec la taille maximale de la palette (1200 mm x 1200 mm), une hauteur de 1600 mm est généralement atteignable. La hauteur réelle d’empilage peut varier selon la taille de la boîte, l’agencement et le type de pince.
3. La capacité de charge maximale du bras robotisé lui-même est de 20 kg.
Motif de palette (Prendre une boîte en carton aux dimensions L : 310*P : 220mm par exemple.)
Spécification :
| Hauteur maximale de la pile | Hauteur maximale de la cheminée : 2100 mm（Inclut Tray）；En général, il atteint 1600 mm（Inclut Tray） |
| Taille maximale de palette | 1200mm×1200mm |
| Dimensions des boîtes empilables |
L : 260-500mm, P : 200-450mm, H : 150-400mm L*W*H （Si les dimensions dépassent les spécifications, le moule de la plaque d’aspiration doit être remplacé.） |
| Charge maximale autorisée | 30kg |
| Vitesse d’empilement la plus rapide | Taux d’empilement maximal de 8 à 10 boîtes par minute. |
| Rayon de travail | Rayon de travail maximal : 1600 mm |
| Fonctionnalités de sécurité | Options : rideau lumineux de sécurité, clôture de sécurité, tapis de détection de sécurité. |
| Classification IP | Le bras robotique est certifié IP54, et la prise ainsi que les autres accessoires respectent les normes IP32. |
| Interface | Il supporte plusieurs entrées et sorties de sécurité, notamment l’arrêt d’urgence, la protection de sécurité, le mode administrateur et le mode réglage d’usine. |
| Fonctionnalités de sécurité | Fonction d’arrêt d’urgence, interface de sécurité externe réservée (contrôlable via une interface d’E/S) |
| Statut du voyant indicateur | Lorsqu’il est allumé normalement, le voyant est continuellement vert ; Lorsqu’il est éteint, le voyant s’éteint. |
| Alimentation électrique | Tension 220v |
| Puissance totale | 2,5KW |
| Pression de la source d’air | Pression d’alimentation en gaz (MPA) : 0,6-0,8, diamètre de la conduite d’alimentation en gaz : 12 mm |
| La hauteur maximale d’empilage fait référence à l’utilisation de l’empilement en boîte unique dans la plage de fonctionnement du bras robotique. Avec la taille maximale de palette (1200 mm x 1200 mm), une hauteur de 1600 mm est généralement atteignable. La hauteur réelle d’empilement peut varier selon la taille de la boîte, l’agencement et le type de pince. La capacité maximale de charge du bras robotique lui-même est de 20 kg. |
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Fonction :
1. Sécurité et stabilité :
Il peut fonctionner directement avec les humains sans avoir besoin de clôtures de sécurité, supporte 10 niveaux de détection de collision et de détection de sécurité par capteurs, fournit 16 interfaces d’E/S de sécurité, maintient les fonctions de sécurité même en cas de panne unique, et l’effecteur final ne tombe pas en cas de coupure de courant, garantissant la sécurité et la stabilité du produit.
2. Déploiement flexible :
Conception intégrée, légèreté et flexibilité, petite empreinte, et installation facile et rapide des nouvelles tâches pour la station de travail, ce qui aboutit à une grande efficacité.
3. Programmation facile :
Apprenez la méthode de programmation en une demi-heure, et terminez la programmation simple en une heure. La programmation visuelle est simple et efficace, vous permettant de contrôler facilement le robot sans avoir besoin de maîtriser les langages de programmation.
4. Fabrication flexible :
Basculement rapide entre plusieurs scénarios fonctionnels, permettant une production flexible grâce à la collaboration homme-machine, à l’exploitation double machine ou à la coopération multi-machines.
5. Large éventail d’applications :
Largement utilisé dans l’alimentation, la pharmacie, le 3C (informatique, communication et électronique grand public), les produits chimiques quotidiens, le commerce électronique et d’autres industries.